中空短圓錐刀桿 -- HSK-A
- HSK是中空短圓錐刀桿
- 始於1991年德國阿亨大學開發
- 1993年成為德國規範DIN69893-1~6:1993
- 共有A, B, C, D, E & F六種錐度形式
- 2001年成為ISO規範ISO12164-1:2001
- 並將原本1/10的錐度改為1/9.98
- 確保錐度與端面兩面接觸時
- 中空短圓錐的大端能確實接觸

ezShrink EZ // HSK-T
- 日本於2001年公佈HSK-ICTM
- 規範車銑複合機使用的刀桿
- ISO在2008年將其納入規範ISO12164-4:2008
- 稱為HSK-T刀桿
